常见的AGV类型有哪些？

1. 潜伏式AGV
潜伏式AGV车身较低，可在有限的空间缝隙中自由穿梭。潜伏式AGV通过升降模块可以直接将货架顶升进行运输。
2. 背负式AGV
背负式AGV通过在车体上放置料箱、纸箱等实现对货物的搬运。
3. 叉车式AGV
叉车式AGV需要完成对货物点对点搬运的同时，对托盘进行定位，以实现对货物准确的叉取，从而实现“货到人”的货物搬运，如国辰机器人的无人叉车便是叉车型，通过激光雷达等传感器精准定位，实现货物的精准叉取、搬运，为工作人员省时省力。
4. 重载式AGV
重载式AGV主要应用于大型制造、港口、机场等场景，有助于提高重载领域物流自动化水平，减轻操作人员的劳动强度。
5. 牵引式AGV
顾名思义，牵引式AGV就是利用AGV尾部牵引多台料车，从而实现货物的搬运。
6. 料箱式AGV
料箱式AGV可以实现“料箱到人”的货物搬运，其搬运主体是料箱，AGV可以直接从货架中取出料箱并搬运至指定位置。