随着工厂自动化、计算机集成系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用,AGV作为联系和调节离散型物流管理系统,使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段,其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。 下面是AGV小车的引导方式介绍: 1、电磁感应式:也就是我们最常见的磁条导航,通过在地面黏贴磁性胶带,AGV自动搬运车经过时,车底部装有电磁传感器,会感应到地面磁条地标,从而实现自动行驶运输货物,站点定义则依靠磁条极性的不同排列组合设置。 2、激光感应式:通过激光扫描器,识别设置在其活动范围内的若干个定们标志,来确定其坐标位置,从而引导AGV运行。 3、二维码导航:通过读取二维码自动检测坐标位置,实现AGV小车自动运行,站点定义通过二维码标签任意定义,即使最复杂的站点设置也能轻松完成。